Кафедра теории и истории государства и права образовалась 29 августа 1994г. под руководством к.ю.н., профессора Лари Михайловича Васильева. В связи с большим числом и разнородностью читаемых учебных дисциплин приказом ректора КГАУ № 215 от 29 августа 1994 года кафедра государственного и административного права была разделена на две самостоятельные кафедры: кафедру государственного и административного права и кафедру теории и истории государства и права. В состав кафедры входили преподаватели: Верхотуров Ю.И., Гущина Л.И., Баранов А.В., Дубовская О.Я., Епифанова Е.В., Краснюк Г.П. и два лаборанта Подсеваткина О.В., Ломакина Е.Н.
В период руководства профессора Васильева Л.М. кафедра проходила период становления. Преподавателями кафедры разрабатывалась и обновлялась учебно-методическая документация по преподаваемым дисциплинам. Повысился научный потенциал кафедры, поскольку за этот период часть преподавателей кафедры защитили диссертации на соискание ученой степени кандидата юридических наук, а именно доценты Ембулаева Н.Ю. и Епифанова Е.В. Доценту Гущиной Л.И. ВАК Минобразования РФ присвоил ученое звание доцента по кафедре теории и истории государства и права.
26 января 2004 года на должность заведующего кафедрой был избран профессор Рассказов Л.П. На тот момент на кафедре работали Верхотуров Ю.И., Гущина Л.И., Павлисова Т.Е., Лепешкина О.В., Недилько Ю.В., Епифанова Е.В., Линник А.А., Шаповалов А.В., Дробина М.Г., Ембулаева Н.Ю., Галкин А.Г., Березин П.А. В течение прошедших лет состав кафедры менялся. В настоящее время на кафедре работают: три доктора юридических наук, профессора Рассказов Л.П., Дашин А.В., Цечоев В.К.; шесть кандидатов юридических наук, доцентов Галкин А.Г., Ембулаева Н.Ю., Михайлик А.А., Таранюк Ю.В., Павлисова Т.Е., Шаповалов А.В.; доктор философских наук, кандидат юридических наук, профессор ВАК Макеев В.В., доктор исторических наук, кандидат юридических наук, профессор ВАК Рябченко А.Г.; старший лаборант Кобзарева Е.А., лаборант Дутова А.А.
Кафедра теории и истории государства и права в рамках юридического факультета участвует в подготовке бакалавров и магистров, а также аспирантов по направлению «Юриспруденция». При подготовке бакалавров на кафедре осуществляется преподавание следующих учебных дисциплин: «Теория государства и права», «История отечественного государства и права», «История государства и права зарубежных стран». При подготовке магистров на кафедре осуществляется преподавание следующих учебных дисциплин: «История и методология юридической науки», «Сравнительное правоведение», «Пробелы в праве», «Современные проблемы юридической науки», «Методика преподавания юриспруденции в высшей школе», «История политических и правовых учений», «Государственные органы в политической системе». При подготовке аспирантов осуществляется преподавание следующих учебных дисциплин: «История науки». В учебном процессе преподавателями кафедры используются мультимедийные аудитории и компьютерные классы, оборудованные в университете.
Заведующий кафедрой Рассказов Леонид Павлович доктор юридических наук, доктор исторических наук, профессор, заслуженный деятель науки Российской Федерации, почетный работник высшего профессионального образования Российской Федерации, заслуженный деятель науки Кубани, академик нескольких общественных академий.
Под руководством профессора Рассказова Л.П. преподавателями кафедры осуществляются научные исследования по следующим направлениям:
I. Исследование организационных и правовых основ деятельности правоохранительных органов в российской истории и их места и роли в политической системе общества.
II. Исследование историко-правовых аспектов институтов гражданского права и предпринимательства в Российском государстве.
III. Исследование государственно-правовых институтов народов юга России и Северного Кавказа.
При научном консультировании и научном руководстве Рассказова Л.П. в общей сложности защищено более 100 диссертаций на соискание ученых степеней доктора и кандидата юридических наук. Им опубликовано более 350 научных и учебно-методических работ, в том числе 15 монографий и 25 учебников и учебных пособий по теории и истории государства и права.
Наиболее значимыми научными работами являются монография «Кубанское казачество: историко-правовое исследование (конец XVIII в.- начало XXIв.)», которая стала лауреатом всероссийского конкурса «На лучшую научную книгу среди преподавателей ВУЗов» в 2005 г. Кроме этого учебник профессора Рассказова Л.П. «Теория государства и права», рекомендуемый УМО по юридическому образованию для ВУЗов по специальности «Юриспруденция», стал лауреатом четвертого всероссийского конкурса «Аграрная учебная книга» за 2009 г. и получил диплом I степени краевого конкурса «На лучшую научную и творческую работу среди преподавателей ВУЗов Краснодарского края» за 2009 г., а также стал победителем Всероссийского конкурса «На лучшую научную книгу среди преподавателей ВУЗов» в 2009 г. В 2019 году заведующий кафедрой теории и истории государства и права, д.ю.н., профессор Рассказов Л.П. стал обладателем награды Краснодарского регионального отделения АЮР "Юрист года Краснодарского края".
Неоднократно на кафедру направлялись Благодарственные письма от имени администрации, педагогического коллектива и учащихся ГБОУ школы-интерната №1 ст. Елизаветинской за доброжелательное отношение к детям с ограниченными возможностями здоровья, за воспитание у молодого поколения чувства доброты, милосердия, сопереживания (2000 - 2015гг).